Wprowadzenie nowego modelu karoserii na linii FAD

Metryka

Kontrahent: ICARUS
Typ projektu: Robotyka
Lokalizacja: Niemcy

Opis Projektu

Celem projektu było przystosowanie celi zrobotyzowanej dla nowego modelu karoserii na linii FAD. Na stacji znajdowały się 3 roboty przemysłowe KUKA KRC2. Roboty wyposażone były w dysze do aplikacji materiału uszczelniającego drzwi oraz klapę tylną samochodu. Dozowaniem materiału zajmował się kontroler systemu SCA Schucker. Położenie karoserii w celi mierzone było przez system wizyjny ISRA, po czym przesyłane do programu robotów i tam przetwarzane. Z poziomu wizualizacji możliwe było kontrolowanie aplikacji, a także wykonywanie pojedynczych programów serwisowych.

Koncepcja:

  • zdefiniowanie interfejsów oraz komunikacja z systemami: wizyjnym, transportu, aplikacji materiału,
    zaopatrzenia powietrza
  • optymalizacja programu robotów KUKA KRC2

Kontakt

APA Sp. z o.o
ul. Tarnogórska 251
44-105 Gliwice, Poland
t: +48 32 231 64 43
f: +48 32 231 64 43

Copyright APA Sp. z o.o. 2016

X