Stacja zrobotyzowana

Metryka

Kontrahent: VW Poznań
Typ projektu: Robotyka
Lokalizacja: Polska

Opis Projektu

Celem projektu była integracja i uruchomienie nowej stacji zrobotyzowanej na obszarze nadwozia. Prace elektryczne obejmowały okablowanie stacji: spawarek Fronius, szaf sterowniczych robotów, zaprojektowanie i okablowanie logiki bezpieczeństwa. Stacja rozszerzona została o nowe moduły I/O, do których zostały podpięte wszystkie niezbędne elementy (elektrozawory, zaciski i bolce centrujące, czujniki). W zakres prac elektrycznych wchodziło również wykonanie wszystkich niezbędnych pomiarów oraz wykonanie dokumentacji elektrycznej. Prace programistyczne obejmowały oprogramowanie czterech robotów KUKA, oprogramowanie dwóch sterowników PLC sterujących robotami i transportem na stacji, dobranie parametrów do spawarek oraz wykonanie wizualizacji stacji.

Koncepcja:

  • Zmiany w dwóch sterownikach Siemens S7-400
  • Zaprojektowanie trajektorii dla czterech robotów spawających KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC
  • Oprogramowanie przetwornic częstotliwości (falowników) SEW – pozycjonowanie stołu stworzone w IPOSie
  • Wizualizacja stacji w WinCC

 

Komponenty projektu:

  • Jednostki centralne Siemens S7-400
  • Sieć Interbus
  • Roboty spawające KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC
  • Panel WinCC Flexible
  • Przetwornice częstotliwości SEW Movidrive z technologią IPOS
  • Spawarki MIG/MAG firmy Fronius
  • Wyświetlacz APA

Kontakt

APA Sp. z o.o
ul. Tarnogórska 251
44-105 Gliwice, Poland
t: +48 32 231 64 43
f: +48 32 231 64 43

Copyright APA Sp. z o.o. 2016

X