Laboratorium robotów przemysłowych

Metryka

Kontrahent: Politechnika Śląska
Typ projektu: Robotyka / Automatyka / Elektryka
Lokalizacja: Polska

Opis Projektu

Uruchomienie laboratorium zrobotyzowanego na Politechnice Śląskiej obejmujące projekt, podłączenie oraz uruchomienie stanowiska wraz z robotami KUKA. Jeden robot KUKA 7-dmio osiowy (KR 16) zamontowany ma podwójny chwytak pneumatyczny SMC i pobiera elementy (części organu roboczego kombajnu chodnikowego) ze stolika i przykłada do głowicy skrawającej organu skrawającego. Na drugim robocie KUKA KR 6 arc zamontowany jest palnik systemu spawającego firmy FRONIUS wraz z modułem antykolizyjnym. Robot wykonuje symulację spawania elementu przyłożonego do głowicy przez robota KR 16. Nad całością czuwa sterownik SIEMENS S7-1200 zamontowany w dodatkowej szafie sterowniczej z panelem monochromatycznym HMI 5,7”.

Koncepcja:

  • Projekt 3D i 2D całej celi zrobotyzowanej
  • Montaż robotów KUKA
  • Montaż ogrodzenia AXELENT
  • Montaż stołu roboczego
  • Montaż i podłączenie chwytaków pneumatycznych
  • Montaż i podłączenie zespołu spawającego FRONIUS i modułu antykolizyjnego
  • Wykonanie instalacji pneumatycznej wraz z uruchomieniem kompresora
  • Prefabrykacja szafy sterowniczej
  • Programowanie sterownika PLC
  • Programowanie dwóch robotów KUKA KRC4 KR6 arc, KR16
  • Stworzenie wizualizacji
  • Implementacja programów

 

Komponenty projektu:

  • jednostka centralna Siemens S7-1214C
  • panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7’MONO
  • Roboty KUKA KRC4 KR6 arc, KR16
  • Pneumatyka SMC (siłowniki, elektrozawory)
  • Zespół spawający FRONIUS
  • Ogrodzenie (AXELENT X-GUARD) wraz z zamkiem bezpieczeństwa EUCHNER
  • Kompresor STANLEY

Kontakt

APA Sp. z o.o
ul. Tarnogórska 251
44-105 Gliwice, Poland
t: +48 32 231 64 43
f: +48 32 231 64 43

Copyright APA Sp. z o.o. 2016

X