Zrobotyzowana stacja spawania ścian bocznych autobusów
Problem inwestora
Spawanie autobusów jest procesem czasochłonnym z utrudnionym dostępem do punktów spawalniczych. Jak spowodować, by spawanie było bardziej efektywne, a dostęp łatwiejszy?
Rozwiązanie APA
APA Group projektuje i uruchamia zrobotyzowaną stację spawania autobusów. Specjaliści firmy uruchamiają komunikację w sieci Profinet, programują sterownik PLC, konfigurują i programują roboty KUKA, a także tworzą wizualizację WinCC.
W ramach projektu powstały cztery przyległe cele zrobotyzowane. Roboty firmy KUKA osadzone są na zewnętrznych jednostkach liniowych zwiększających zasięg roboczy. Ma to istotne znaczenie podczas spawania konstrukcji o takich gabarytach. Autobus podzielono na segmenty o przybliżonych rozmiarach 2x3m. Każdy robot odpowiada za spawanie dwóch takich segmentów (lewa i prawa strona).
Dzięki zastosowaniu szybkobieżnych bram Efaflex praca robota przy jednym pozycjonerze nie powstrzymuje operatora przed uzbrajaniem drugiego pozycjonera. Zastosowano technikę spawania CMT-Pulse, dzięki której zredukowano ilość wprowadzanego w detal ciepła (mniejsze naprężenia termiczne) i przyspieszono proces spawania, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej jakości spoin. Ukończone segmenty łączone są na dedykowanym, zewnętrznym stanowisku.
Spawane moduły zostały dodatkowo osadzone na jednoosiowych pozycjonerach, które mogą udźwignąć nawet cztery tony. Dzięki temu uzyskano jeszcze lepszy dostęp do miejsc spawania.
