Wymiana sterowania MML
Problem inwestora
W obrębie obszaru montażu kół, ze względu na dużą ilość kolejek danych potrzebnych do poprawnej zabudowy odpowiednich kół (koło lewe/prawe, przód/tył, zapas) na samochodzie, często dochodziło do rozsynchronizowania się poszczególnych kolejek danych. W celu naprawienia danej kolejki, służby utrzymania ruchu musiały ręcznie ustawić poprawny numer produkcyjny samochodu według danych z systemu FIS, co było bardzo czasochłonne i wpływało bezpośrednio na ciągłość produkcji. Dane do przesuwania były pobierane ze skanera SICK, który odczytywał kod kreskowy samochodu wjeżdżającego w obszar zabudowy.
Rozwiązanie APA
Firma APA zaproponowała rozwiązanie bazujące na podziale obszaru 10 taktów produkcyjnych na 20 statycznych obszarów systemu lokalizacji w czasie rzeczywistym Ubisense (RTLS). Dzięki temu rozwiązaniu możliwe było dynamiczne zidentyfikowanie samochodu znajdującego się w danej strefie i odczyt paczki danych auta. Rozwiązanie to umożliwiło usunięcie wszystkich kolejek FIFO bazujących na danych odczytywanych przez skaner kodów SICK i zastąpienie jej jedną kolejka główną przechowującą dane dla wszystkich urządzeń w obrębie obszaru. Zasada działania poszczególnych manipulatorów kół pozostała niezmieniona, jedynie źródło danych uległo modyfikacji.
A – Skaner synchronizacji kolejki głównej FIFO, B – Bufor manipulatora koła zapasowego, C – Bufor manipulatora z wkrętarkami Bosch – strona prawa, C’ – Bufor manipulatora z wkrętarkami Bosch – strona lewa, D – Bufor przenośnika transportowego kół, E – Kontrola sekwencji podmontażu kół.
Projekt dla pracowników produkcji można by powiedzieć był „niewidzialny”. Cała obsługa urządzeń z ich punktu widzenia pozostała bez zmian. Jednak stopień skomplikowania spowodowany dużą ilością możliwości zaburzenia kolejki ze względu na wprowadzenie dynamicznych stref odczytu danych samochodu, stał na wysokim poziomie. Przy okazji wdrożenia nowego gromadzenia danych o aucie zostały przygotowane dodatkowe strategie awaryjne, pozwalające na szybkie przywrócenie ciągłości produkcji w chwili wystąpienia problemu z systemem RTLS.
Jednym z głównych wymagań klienta było przygotowanie przejrzystej wizualizacji, umożliwiającej szybką diagnostykę stanu obszaru w razie problemów z kolejką. Z tego powodu dla służb utrzymania ruchu została przygotowana nowa, intuicyjna wizualizacja na panelu HMI firmy Siemens.
Dane skręcanego samochodu.
Wizualizacja nowej kolejki linii produkcyjnej.
W ramach tego projektu zostały również wymienione kontrolery wkrętarek, skręcających koła do piast samochodów z systemu Nexum V2 na Nexum V3 wraz z wymianą sterowników Bosch.
