Inne, Automatyka i robotyka
Wprowadzenie nowego modelu karoserii na linii FAD
Cel projektu
Celem projektu było przystosowanie celi zrobotyzowanej dla nowego modelu karoserii na linii FAD.
Rozwiązanie APA
Na stacji znajdowały się 3 roboty przemysłowe KUKA KRC2. Roboty wyposażone były w dysze do aplikacji materiału uszczelniającego drzwi oraz klapę tylną samochodu. Dozowaniem materiału zajmował się kontroler systemu SCA Schucker.
Dozowaniem materiału zajmował się kontroler systemu SCA Schucker. Położenie karoserii w celi mierzone było przez system wizyjny ISRA, po czym przesyłane do programu robotów i tam przetwarzane. Z poziomu wizualizacji możliwe było kontrolowanie aplikacji, a także wykonywanie pojedynczych programów serwisowych.
