Wdrożenie wkrętarek EC w systemie RTLS na linii montażu
Problem inwestora
Potrzebą klienta było wprowadzenie na hali montażu wkrętarek ręcznych, których parametry skręceń są kontrolowane przez osobny sterownik oraz które wykorzystują system RTLS do automatycznego wysterowania wkrętarki dla konkretnych połączeń śrubowych.
Rozwiązanie APA
Firma APA zaproponowała integrację komunikacji wkrętarek wyposażonych w tagi RTLS z systemem Master PC firmy ATON na sterowniku PLC. Umożliwiło to automatyczne dobranie parametrów skręcenia wkrętarki dla konkretnego połączenia śrubowego bez ingerencji operatora, zapewniając poprawne skręcenie z odpowiednią siłą.
Pracownik zbliżając się z wkrętarką wyposażoną w tag RTLS do samochodu, który również zaopatrzony jest w taki tag, otrzymuje komplet informacji o tym, które skręcenie powinno być aktualnie wykonane oraz czy zostało ono wykonane poprawnie czy też sterownik wkrętarki odebrał niepoprawne parametry (ilość obrotów, siła [Nm]), spowodowane przez np. błąd operatora. Statusy skręceń przedstawiane są na specjalnie przygotowanej wizualizacji.
Aby dany schemat działał poprawnie, niezbędna jest odpowiednia komunikacja pomiędzy Master PC, sterownikiem PLC i systemem RTLS.
Poprzez specjalnie stworzoną funkcję komunikacyjną w PLC, przesyłany jest szereg informacji poprzez protokół TCP/IP (m.in.: numer identyfikacyjny pojazdu czy informacja o obecności wkrętarki w zasięgu danego samochodu). Informacja o obecności wkrętarki w zasięgu danego pojazdu jest pozyskiwana za pomocą wdrożonego już wcześniej systemu RTLS. System ten umożliwia sprawdzenie pozycji auta na całym montażu dzięki umieszczeniu taga na dachu auta i za pomocą specjalnych anten, wykrywających tego taga na odpowiedniej częstotliwości. Dzięki wyposażeniu wkrętarki w takiego taga można określić w strefie którego samochodu dana wkrętarka się znajduje. Komunikacja taka opiera się na telegramach zdefiniowanych po stronie systemu RTLS.
W celu kontroli danych i diagnostyki, na wszystkich wkrętarkach wyposażonych w tagi RTLS, stworzona została również wizualizacja na WinCC z informacjami na temat numeru identyfikacyjnego aktualnie skręcanego pojazdu oraz z danymi statusowymi.
Dla kluczowych skręceń została również dodana funkcjonalność zatrzymania linii zawieszek EHB lub skidów transportowych gdy skręcenie zostało wykonane źle lub nie zostało wykonane w ogóle.
Kroki działania tego procesu w praktyce przedstawione są poniżej:
-
- System RTLS zapewnia śledzenie pojazdów i wkrętarek;
- Pracownik zbliża się do pojazdu trzymając wkrętarkę;
- PLC otrzymuje z RTLS informację o KNNR pojazdu;
- Na ekranie Mastera PC pokazuje się ekran skręceń dla danego pojazdu;
- Master PC zezwala na pracę wkrętarki z odpowiednim programem;
- Wkrętarka zwraca status skręceń do Mastera PC;
- Master PC zapisuje w bazie danych wyniki i przesyła je także do PLC;
- Na wybranych taktach z buforami/manipulatorami możliwe jest aktywowanie opcji zatrzymania linii z zawieszkami – aktywacja zatrzymania załączana jest z WinCC.
Uruchomienie takiego systemu dla każdej wkrętarki wymagało zaangażowania wielu firm takich jak VW, ATON, UBISENSE, AMT poprzedzonych testami w czasie przerwy jak i w czasie produkcji.
