Inne, Automatyka i robotyka

UBS – wymiana robotów VKRC1 na VKRC4

Szczegóły realizacji

Kontrahent: VW
Typ projektu: Robotyka
Lokalizacja Poznań, Polska

Komponenty projektu

PLC Siemens 416-2 DP,
Roboty przemysłowe KUKA VKRC4 (4x KR 16-2),
Tory jezdne 2x KL 250-3,
Sieć INTERBUS,
System wizyjny ISRA,
Silniki serwo Lenze.

Cel projektu

Projekt miał na celu zmodernizowanie istniejącej stacji zrobotyzowanej dla aplikacji UBS poprzez wymianę robotów z VKRC1 na VKRC4. Wymienione zostały również oba tory jezdne dla robotów, a także zmodyfikowane zostały pewne elementy mechaniczne, które przystosowano do nowej instalacji.

Rozwiązanie APA

  1. Modyfikacje elektryczne związane z podłączeniem nowych robotów
  2. Konfiguracja sieci INTERBUS
  3. Programowanie robotów i optymalizacja programów
  4. Pomiary elektryczne