TPV
Problem klienta
Klient potrzebował zautomatyzowania procesu aplikacji elementów gumowych TPV (Thermoplastic Vulcanizate) na karoserię samochodową. Elementy gumowe stanowią uszczelnienia pomiędzy częściami karoserii i wymagają precyzyjnego wtrysku w ściśle określonych miejscach.
Wyzwaniem była wysoka precyzja aplikacji na różnych modelach pojazdów, synchronizacja z linią produkcyjną oraz zapewnienie kontroli jakości w czasie rzeczywistym. Dodatkowo system musiał spełniać wymagania dotyczące cyklu produkcyjnego (takt), co oznaczało bardzo krótki czas na wykonanie wszystkich operacji.
Rozwiązanie APA
Zaprojektowaliśmy i uruchomiliśmy stację zrobotyzowanego wtryskiwania elementów gumowych TPV. Stacja wykorzystuje roboty przemysłowe KUKA z dedykowanymi głowicami wtryskowymi, które precyzyjnie nakładają materiał TPV w zaprogramowanych lokalizacjach na karoserii.
System jest zintegrowany z linią produkcyjną klienta — karoserie dostarczane są do stacji przez przenośnik, a identyfikacja modelu odbywa się automatycznie. Na tej podstawie robot wybiera odpowiedni program z biblioteki receptur, dostosowany do geometrii danego pojazdu.
Proces aplikacji jest kontrolowany w czasie rzeczywistym — czujniki monitorują ciągłość podania materiału, ciśnienie, temperaturę oraz prędkość ruchu robota. W przypadku wykrycia odchyleń system zatrzymuje proces i informuje operatora.
Dodatkowo stacja wyposażona jest w system wizyjny do weryfikacji jakości naniesionej warstwy TPV. Wyniki kontroli są archiwizowane i powiązane z indywidualnym numerem VIN każdego pojazdu, co umożliwia pełną dokumentację jakościową.
Stacja pracuje w ciągu cyklu produkcyjnego linii, wykonując wszystkie operacje w określonym takcie czasowym wymagany przez producenta.
