Stworzenie zautomatyzowanej stacji czyszczącej usuwającej odpryski spawalnicze
Problem inwestora
W trakcie procesu spawania odpryski spawalnicze mogą przyklejać się do ścianek stacji spawalniczej, utrudniając montaż detalu w kolejnych etapach produkcji. Co zrobić, by odpryski nie przeszkadzały i nie utrudniały montażu?
Rozwiązanie APA
Specjaliści APA Group stworzyli stację czyszczącą, która usuwa odpryski spawalnicze. Zmodyfikowali program PLC, dodali kontrolę sekwencji stacji i nadzór pracy robota. Zaprojektowali też proces czyszczenia, narzędzia czyszczącego oraz trajektorii robota.
Celem projektu było stworzenie zautomatyzowanej stacji czyszczącej usuwającej odpryski spawalnicze, które w trakcie procesu spawania detalu mogą się przyklejać do ścianek. Zaprojektowana została stacja zrobotyzowana, którą zintegrowaliśmy z liną spawalniczą. Okazało się, że najlepiej z zadania czyszczenia detalu wywiąże się robot FANUC, wraz z zaprojektowanym przez naszą firmę narzędziem czyszczącym. Stacja została wyposażona w układ bazująco – centrujący detal, oraz układ optyczny wyliczający korektę kąta natarcia płaszczyzny narzędzia czyszczącego na robocie.
Stacja przechowuje dane historyczne dla detali, które nie zostały oczyszczone poprawnie. To dane z procesu czyszczenia, które nie mieszczą się w tolerancji dla procesu.
