Inne, Automatyka i robotyka
Stacja zrobotyzowana
Cel projektu
Celem projektu była integracja i uruchomienie nowej stacji zrobotyzowanej na obszarze nadwozia.
Rozwiązanie APA
Prace elektryczne obejmowały okablowanie stacji: spawarek Fronius, szaf sterowniczych robotów, zaprojektowanie i okablowanie logiki bezpieczeństwa. Stacja rozszerzona została o nowe moduły I/O, do których zostały podpięte wszystkie niezbędne elementy (elektrozawory, zaciski i bolce centrujące, czujniki).
Koncepcja
Zmiany w dwóch sterownikach Siemens S7-400
Zaprojektowanie trajektorii dla czterech robotów spawających KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC
Oprogramowanie przetwornic częstotliwości (falowników) SEW – pozycjonowanie stołu stworzone w IPOSie
Wizualizacja stacji w WinCC
Poprzedni
