Primer
Problem klienta
Klient potrzebował zautomatyzowania procesu aplikacji primera (warstwy podkładowej) na elementy karoserii samochodowej. Ręczne nakładanie było niejednorodne, pracochłonne i narażało operatorów na kontakt z oparami substancji chemicznych.
Wyzwaniem było zapewnienie równomiernego pokrycia o odpowiedniej grubości na różnych geometriach karoserii, integracja z istniejącą linią produkcyjną oraz spełnienie wymagań środowiskowych dotyczących emisji LZO (lotnych związków organicznych).
Rozwiązanie APA
Zaprojektowaliśmy i uruchomiliśmy stację zrobotyzowanej aplikacji primera. Stacja wyposażona jest w roboty przemysłowe KUKA z dedykowanym systemem natryskiwania, które wykonują precyzyjne ścieżki pokrywania dostosowane do geometrii każdego modelu karoserii.
System został zintegrowany z istniejącą linią produkcyjną klienta — elementy są transportowane przez stację za pomocą systemu transportowego, a identyfikacja modelu odbywa się automatycznie na podstawie danych z systemu MES.
Roboty wykorzystują specjalne głowice aplikacyjne o wysokiej efektywności, które minimalizują overspray i zapewniają równomierne pokrycie. Grubość warstwy kontrolowana jest w czasie rzeczywistym przez czujniki, a w razie odchyleń system automatycznie koryguje parametry natryskiwania.
Stacja wyposażona jest w zaawansowany system wentylacji i filtracji zgodny z normami emisji LZO. Operatorzy kontrolują pracę stacji przez panel HMI pokazujący aktualny status procesu, alarmy oraz statystyki wydajności.
