Automatyka i robotyka, Przemysł 4.0, Inne
Linia przemysłowa do paletyzacji skrzynek.
Problem inwestora
Długi czas kompletowania zamówień.
Rozwiązanie APA
Zaprojektowanie oraz uruchomienie zrobotyzowanej linii do paletyzacji różnych skrzynek z produktami.
Nasze podejście
Założeniem projektowym było zaprojektowanie, instalacja oraz uruchomienie zintegrowanej linii paletyzującej skrzynki z produktami spożywczymi.
Do budowy linii paletyzującej wykorzystano:
2 roboty przemysłowe firmy KUKA,
zespół przenośników rolkowych,
stoły obrotowe,
windy,
przesuwnicę,
sztaplarkę,
jak i elementy bezpieczeństwa, takie jak: drzwi dostępowe, kurtyny świetlne.
Zakres prac
- Zakres prac obejmował zarówno prace mechaniczne, elektryczne, jak również zaprogramowanie robotów oraz sterowników PLC i stworzenie wizualizacji HMI.
- Skrzynki, w formie stosów o różnych wysokościach, dostarczane są do stacji przez zespół przenośników rolkowych. Następnie stosy te pobierane przez robota przemysłowego firmy KUKA, dla którego konieczne było zaprojektowanie specjalnego chwytaka. Klient posiada w swoim zakładzie 7 różnych rodzajów skrzynek, więc aby zapewnić odpowiedni czas cyklu, zaprojektowane narzędzie musi być dostosowane do pochwycenia zarówno każdego rodzaju skrzynek jak i różnych wysokości stosów.
- Kolejnym wyzwaniem, z jakim przyszło nam się zmierzyć w trakcie trwania tego projektu było stworzenie dedykowanej aplikacji do komunikacji sterownika PLC z systemem WMS działającym na zakładzie u klienta. Wymiana danych pozwala na weryfikację poprawności wysokości stosów skrzynek, które były paletyzowane. Ponadto schemat paletyzowania skrzynek przez roboty ustalany był przez wspomniany system nadrzędny.
- Przyśpieszając proces paletyzacji, konieczne było zaprojektowanie dwóch stołów obrotowych na palety wewnątrz stacji zrobotyzowanej. Po zakończeniu układania skrzynek, na jednym stole obrotowym, robot może bezzwłocznie rozpocząć paletyzację drugiej palety.
- W międzyczasie gotowa paleta odbierana jest przez przenośnik na przesuwnicy, a w jej miejsce dostarczana jest pusta paleta. Gotowe palety dostarczane są przez system przenośników na miejsce odbioru przez wózek widłowy. Puste palety są dostarczane do systemu przez operatorów, a następnie są magazynowane przez sztaplarkę.
Schemat poglądowy linii produkcyjnej
Poprzedni