Lack Skaner
Problem klienta
Klient potrzebował zautomatyzowania kontroli jakości lakieru karoserii samochodów na linii produkcyjnej. Ręczna kontrola była czasochłonna, podatna na błędy i nie pozwalała na pełną dokumentację wyników dla każdego pojazdu.
Wymagane było precyzyjne wykrywanie nawet najmniejszych defektów powłoki lakierniczej, takich jak wtrącenia, zarysowania, wgłębienia czy różnice w odcieniu. Dodatkowo system miał integrować się z linią produkcyjną i przekazywać wyniki kontroli do systemu nadrzędnego MES.
Rozwiązanie APA
Zaprojektowaliśmy i uruchomiliśmy stację zrobotyzowanego skanowania lakieru karoserii. Stacja składa się z robotów przemysłowych KUKA wyposażonych w specjalistyczny system wizyjny ISRA Vision, który analizuje powierzchnię lakieru z wysoką precyzją.
Roboty wykonują zaprogramowane ścieżki skanowania wokół karoserii, obejmując wszystkie newralgiczne obszary powłoki. System wizyjny w czasie rzeczywistym analizuje obraz i klasyfikuje ewentualne defekty według ich typu i wielkości.
Wyniki skanowania są natychmiast przekazywane do systemu nadrzędnego MES klienta, gdzie tworzona jest pełna dokumentacja jakości dla każdego pojazdu. W przypadku wykrycia defektów, informacja przekazywana jest do działu napraw wraz z dokładną lokalizacją problemu.
Stacja zintegrowana jest z głównym systemem bezpieczeństwa linii produkcyjnej oraz wyposażona w panel HMI umożliwiający operatorowi monitorowanie procesu i dostęp do raportów historycznych.
