Laboratorium robotów przemysłowych
Problem inwestora
Uruchomienie laboratorium zrobotyzowanego na Politechnice Śląskiej obejmujące projekt, podłączenie oraz uruchomienie stanowiska wraz z robotami KUKA.
Rozwiązanie APA
Jeden robot KUKA 7-dmio osiowy (KR 16) zamontowany ma podwójny chwytak pneumatyczny SMC i pobiera elementy (części organu roboczego kombajnu chodnikowego) ze stolika i przykłada do głowicy skrawającej organu skrawającego. Na drugim robocie KUKA KR 6 arc zamontowany jest palnik systemu spawającego firmy FRONIUS wraz z modułem antykolizyjnym.
Robot wykonuje symulację spawania elementu przyłożonego do głowicy przez robota KR 16. Nad całością czuwa sterownik SIEMENS S7-1200 zamontowany w dodatkowej szafie sterowniczej z panelem monochromatycznym HMI 5,7”.
Koncepcja
Projekt 3D i 2D całej celi zrobotyzowanej
Montaż robotów KUKA
Montaż ogrodzenia AXELENT
Montaż stołu roboczego
Montaż i podłączenie chwytaków pneumatycznych
Montaż i podłączenie zespołu spawającego FRONIUS i modułu antykolizyjnego
Wykonanie instalacji pneumatycznej wraz z uruchomieniem kompresora
Prefabrykacja szafy sterowniczej
Programowanie sterownika PLC
Programowanie dwóch robotów KUKA KRC4 KR6 arc, KR16
Stworzenie wizualizacji
Implementacja programów
