Hilton Foods
Problem klienta
Klient borykał się z długim czasem kompletowania zamówień. Potrzebne było rozwiązanie pozwalające na zautomatyzowaną paletyzację różnych skrzynek z produktami spożywczymi.
W zakładzie wykorzystuje się 7 rodzajów skrzynek różniących się rozmiarami, układanych dodatkowo w stosach o różnej wysokości. Aby zapewnić odpowiedni czas cyklu, chwytak musiał być zdolny do pracy we wszystkich możliwych konfiguracjach. Dodatkowo konieczne było stworzenie dedykowanej aplikacji do komunikacji sterownika PLC z systemem WMS klienta.
Rozwiązanie APA
Nasza praca polegała na zaprojektowaniu, instalacji oraz uruchomieniu zintegrowanej linii paletyzującej skrzynki z produktami spożywczymi. Do budowy linii wykorzystano 2 roboty przemysłowe firmy KUKA, zespół przenośników rolkowych, stoły obrotowe, windy, przesuwnicę, sztaplarkę, a także elementy bezpieczeństwa, takie jak drzwi dostępowe oraz kurtyny świetlne.
Zakres prac obejmował zarówno prace mechaniczne, elektryczne, jak również zaprogramowanie robotów oraz sterowników PLC i stworzenie wizualizacji HMI.
Skrzynki, w formie stosów o różnych wysokościach, dostarczane są do stacji przez zespół przenośników rolkowych. Następnie stosy te pobierane są przez robota przemysłowego firmy KUKA, dla którego konieczne było zaprojektowanie specjalnego chwytaka.
Stworzono dedykowaną aplikację do komunikacji sterownika PLC z systemem WMS działającym u klienta. Wymiana danych pozwala na weryfikację poprawności wysokości stosów skrzynek, które były paletyzowane. Schemat paletyzowania ustalany jest przez system nadrzędny.
Aby przyspieszyć proces, zaprojektowano wewnątrz stacji zrobotyzowanej dwa stoły obrotowe, na których odbywa się paletyzacja. Po zakończeniu układania na jednym stole, robot może bezzwłocznie rozpocząć paletyzację drugiej palety. W międzyczasie gotowa paleta odbierana jest przez przenośnik na przesuwnicy.
Stworzenie linii produkcyjnej możliwe było dzięki zaangażowaniu wszystkich działów inżynierskich w firmie APA, pomimo bardzo krótkiego czasu trwania projektu. Stacja została uruchomiona w miejscu, gdzie panuje temperatura zaledwie 2°C.
