Przejdź do treści głównej
Automatyka i robotyka

Green Line

Szczegóły realizacji

Kontrahent: Producent materiałów biurowych
Typ projektu: Zautomatyzowana linia pakująca do karteczek samoprzylepnych
Lokalizacja Wrocław, Polska

Komponenty projektu

Sterownik bezpieczeństwa Siemens S7-1517TF-3 PN/DP,
Roboty przemysłowe FANUC,
Profinet, IO-Link, Profisafe,
Systemy bezpieczeństwa Euchner i Sick,
Technika napędowa Sinamics Siemens (S120 i G120) oraz SEW,
Stoły indeksujące Weiss,
Napędy rolkowe Interroll,
Etykieciarka VideoJet,
Podciśnieniowy system chwytakowy Schmalz,
Zespół przygotowania powietrza FESTO.

Problem klienta

Klient potrzebował zautomatyzowania procesu pakowania różnych karteczek samoprzylepnych. Wyzwaniem była bardzo szeroka gama referencji produktowych o różnych rozmiarach i konfiguracjach.

Klient oczekiwał systemu elastycznego, łatwego do przezbrojenia, a przy tym niezawodnego i wydajnego. Kluczowym aspektem było również ograniczenie do minimum udziału operatora oraz pełna automatyzacja całego procesu pakowania – od luźnych arkuszy po gotowe palety z kartonami zbiorczymi.

Rozwiązanie APA

Głównym celem prac było zaprojektowanie oraz uruchomienie w pełni zautomatyzowanej linii do pakowania karteczek samoprzylepnych. Projekt został zrealizowany w całości przez nasz zespół – od wstępnych koncepcji, przez szczegółowe projekty, aż po końcowe wykonanie i wdrożenie zarówno pod kątem mechanicznym, elektrycznym, jak i programistycznym.

Linia została podzielona na 4 główne moduły:

1. Moduł formowania stosów — Operator wprowadza paletę z pociętymi arkuszami karteczek. System automatycznie przekazuje je na przenośnik, który dostarcza je do gniazd na stole obrotowym. Tam odbywa się formowanie stosów do wysokości zadanej w recepturze. Gotowy stos jest przekazywany do robota, który orientuje go odpowiednio i przekłada do maszyny pakującej. Dwie niezależne linie w tym module umożliwiają pracę równoległą.

2. Pakowanie w kartoniki — Maszyna automatycznie pobiera kartonik z magazynu, formuje go, wprowadza do środka stos karteczek i zamyka. Gotowe kartoniki trafiają na przenośnik, który kieruje je do kolejnego modułu.

3. Pakowanie w kartony zbiorcze — Kartoniki są odpowiednio układane w stosy i rzędy, a następnie automatycznie pakowane do kartonu zbiorczego. System wykorzystuje windy, serwonapędy i siłowniki. Karton zbiorczy pobierany jest z magazynu przez robota, formowany, zaklejany od spodu i przekazywany do strefy pakowania. Po spakowaniu karton jest etykietowany i zaklejany od góry.

4. Paletyzacja — Ostatni etap to automatyczna paletyzacja kartonów zbiorczych. Realizowana jest przez robota przemysłowego zgodnie z wybraną recepturą. Linia obsługuje dwa miejsca paletyzacji – po zakończeniu układania na jednej palecie robot przechodzi do drugiej, a operator może bez przestoju odebrać gotową paletę.

Stacja powstała w duchu „zero waste” i nie generuje żadnego odpadu produkcyjnego.