Automatyczne skręcanie belki haka - symulacja
Problem klienta
Klient zwrócił się do nas z prośbą o przeanalizowanie różnych możliwości zautomatyzowania procesu skręcania elementów konstrukcyjnych podwozia samochodu – belki oraz haka.
Wyzwaniem była konieczność dokładnego odtworzenia ograniczonej przestrzeni roboczej oraz dobranie odpowiednich narzędzi skręcających zgodnie ze specyfikacjami śrub.
Rozwiązanie APA
W pierwszym kroku wykonano rewizję obszaru i utworzono chmurę punktów ze skanu 3D w celu dokładnego odtworzenia miejsca pracy w cyfrowej symulacji. Taki zabieg pozwolił na dokładniejsze rozważenia możliwych rozwiązań, ponieważ w rozpatrywanym obszarze dostępne miejsce było bardzo ograniczone.
Następnie, zgodnie z otrzymanymi specyfikacjami śrub, dobrano odpowiednie narzędzia skręcające. Po przeanalizowaniu wszystkich danych, odrzucono 2 koncepcje klienta i skupiono się na rozwinięciu pomysłu ze stacją zrobotyzowaną.
Do wybranej koncepcji przeanalizowano czas trwania procesu skręcania uwzględniając konieczność wymiany adaptera do skręcania śrub oraz zakładowy czas cyklu produkcyjnego. Po weryfikacji ustalono, że konieczne jest zastosowanie dwóch robotów przemysłowych. Szczegółowo rozpisano cyklogram całego procesu skręcania, wskazano potencjalne możliwości zoptymalizowania procesu, a także zweryfikowano obszary robocze robotów. Do zaproponowanego rozwiązania przewidziano również strategię awaryjną.
Projekt polegał wyłącznie na analizie wykonalności. Ostatecznie klient zdecydował się na realizację wybranego przez nas rozwiązania.
