TPV - Zautomatyzowana i zrobotyzowana linia do paletyzacja paczek.

Zaprojektowanie oraz uruchomienie kompleksowego i inteligentnego systemu do transportu oraz paletyzacji paczek o różnych rozmiarach.

Nasze rozwiązanie wychodzi naprzeciw wszystkim potrzebom, jakie niesie ze sobą proces paletyzacji. Zastosowane przez nas technologie uwzględniają różnorodność paczek, które dostarczane są do maszyny z zakładowej linii produkcyjnej. Pojedyncza warstwa układanego towaru mogła ważyć do 400kg, a cała paleta nawet 800kg. Szeroka gama referencji produktowych o różnych rozmiarach i konfiguracjach paletyzacji obsługiwana jest przez w pełni zautomatyzowany zespół urządzeń elektrycznych i pneumatycznych. Dzięki naszemu rozwiązaniu rola operatora została ograniczona do dwóch czynności: uzupełniania palet oraz odbioru gotowej palety za pomocą wózka widłowego.

Kolejnym wyzwaniem, obok zróżnicowania produktów, było zaprojektowanie stacji na ograniczonej przestrzeni w zakładzie produkcyjnym. Szczegółowe zwymiarowanie dostępnej powierzchni, a także modelowanie 3D pozwoliły na stworzenie maszyny z maksymalnym wykorzystaniem miejsca, które mieliśmy do dyspozycji. Takie rozważania zaowocowały m. in. powstaniem autorskiego rozwiązania manipulatora przenoszącego paczki z przenośników rolkowych na paletę. 

Instalacja składa się z 7 bliźniaczych stanowisk wjazdowych do tworzenia warstw, 7 stanowisk do układania stosów oraz 2 obszarów wyjazdowych, z których operator wózka widłowego odbiera gotowe do wysyłki palety z produktami. Pod względem sterowania, maszyna została podzielona na 2 sterowniki PLC. Pierwszy z nich sprawuje pieczę nad obszarem wjazdowym oraz transportem znajdującym się na antresoli. Drugi z nich odpowiada za proces paletyzacji oraz obszar wyjazdowy.

Podczas wjazdu, każda paczka jest skanowana i sprawdzana jest jej zgodność z aktualnie realizowanym zamówieniem. W przypadku wykrycia nieprawidłowości, na panelu HMI wyświetlany jest stosowny komunikat i wymagana jest interwencja operatora. Po pozytywnej weryfikacji, paczki grupowane są w warstwy za pomocą spychacza pneumatycznego zgodnie z danymi z systemu nadrzędnego. Aby zabezpieczyć tak przygotowany zestaw produktów przed dalszym transportem, paczki wiązane są ze sobą taśmą spinającą przez opasarkę.

Taki zestaw transportowany jest przez ciąg przenośników rolkowych, wind oraz transferów poprzecznych zgodnie z systemem nadrzędnym aż do stanowiska do paletyzacji. W tym miejscu pakiet przechwytywany jest przez manipulator składający się z dwóch napędów poruszających się po wspólnej osi, a także z zespołu siłowników pneumatycznych. Całość została zaprojektowana przez inżynierów APA jako dedykowane rozwiązanie z uwzględnieniem dostępnej przestrzeni roboczej w tym obszarze. Po każdorazowym spaletyzowaniu warstwy paczek, robot przemysłowy nakłada przekładki przy pomocy chwytaka ze ssawkami. Po zakończeniu układania paczek, paleta z towarem transportowana jest przy pomocy windy, przesuwnicy i zespołu przenośników rolkowych do obszaru końcowego. Tam każda paleta jest odpowiednio etykietowana, zabezpieczana przez opasarkę oraz owijarkę przemysłową, a następnie transportowana do stanowiska pobrania przez operatora wózka widłowego.

Do budowy stacji zrobotyzowanej wykorzystano roboty przemysłowe firmy KUKA, manipulator do przenoszenia paczek zaprojektowany przez APA, bindownice, owijarki, etykieciarki, przesuwnice, przenośniki rolkowe, windy a także elementy bezpieczeństwa, takie jak drzwi dostępowe, kurtyny świetlne.

Zakres prac obejmował zarówno prace mechaniczne, elektryczne, jak również zaprogramowanie robotów oraz sterownika PLC i stworzenie wizualizacji HMI na komputerze przemysłowym zintegrowanym z linią.

‘Wisienka’/ciekawostka: Stworzenie linii produkcyjnej na potrzeby klienta możliwe było dzięki zaangażowaniu wszystkich działów inżynierskich w firmie APA. Szeroki zakres usług świadczonych przez APA pozwala realizować projekty kompleksowo niezależnie od wielkości inwestycji.